招聘|视觉SLAM工程师、嵌入式工程师

• 工作地点：北京·海淀区
• 招聘类型：全职 / 实习
• 薪资待遇：待遇从优，具体面议
• 学历要求：本科及以上
• 简历投递：georder@126.com

一、视觉 SLAM 工程师

岗位职责

1. 负责 VIO / VSLAM 算法研发、优化与工程落地。
2. 负责单目、双目相机及 Camera-IMU 联合标定，并开展精度分析。
3. 负责定位、建图、重定位等核心模块的开发与维护。
4. 面向实际应用场景，持续提升算法的精度、鲁棒性与实时性。

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业，具有视觉 SLAM / VIO 相关研发或项目经验。
2. 熟悉多视图几何、状态估计、非线性优化及 IMU 预积分。
3. 熟悉相机-IMU 传感器的标定。
4. 深入使用或二次开发过至少一种经典的视觉 SLAM 开源项目。
5. 熟悉 C / C++ 编程及 ROS，具备良好的代码实现、调试及工程开发能力。

加分项

• 有机器人定位、建图相关产品落地经验。
• 熟悉 NVIDIA Jetson Orin NX、RK3588 等嵌入式平台，有算法部署与性能优化经验。
• 有电子设计大赛、RoboMaster 等竞赛经历。

二、嵌入式工程师

岗位职责

1. 负责智能硬件及机器人相关产品的嵌入式软件开发、调试与维护。
2. 负责图像传感器的驱动开发、配置调试、图像采集及系统集成。
3. 负责底层驱动、外设接口及通信模块的开发与联调。
4. 负责多任务调度、实时性优化及系统稳定性优化。
5. 负责固件升级、版本管理及异常恢复等功能的开发与维护。
6. 配合算法及硬件团队，完成 ROS 环境下的设备接入、数据通信与整机联调。

任职要求

1. 本科及以上学历，电子信息、通信工程、自动化、计算机等相关专业。
2. 熟悉 C / C++ 编程，具备良好的代码编写、问题定位及调试能力。
3. 熟悉嵌入式系统开发，了解底层驱动、任务调度、中断及任务间通信机制。
4. 熟悉图像传感器的基本工作原理，具有相关驱动开发或调试经验。
5. 熟悉 UART、I²C、SPI 等常用外设接口与通信协议。
6. 熟悉固件升级流程，了解 Bootloader、在线升级及异常恢复机制。
7. 熟悉 ROS / ROS 2，能够完成设备驱动接入、节点开发及数据通信。

加分项

• 有电子设计大赛、RoboMaster 等竞赛经历。
• 有摄像头、机器人或智能硬件项目经验。
• 有嵌入式 Linux、RTOS 开发或软硬件联合调试经验。

简历投递

投递邮箱：georder@126.com

邮件主题：应聘岗位－姓名－全职 / 实习

欢迎附上项目介绍、代码仓库或竞赛作品。实习申请请注明可到岗时间、每周出勤天数及预计实习时长。